Renkantis jogos kilimėlį, storesnis nebūtinai yra geresnis; per didelis storis gali pakenkti pusiausvyrai. Pradedantieji gali pasirinkti 5–7 mm kilimėlį, kad išvengtumėte sužalojimų, o turintys daugiau patirties, gali pereiti prie 3,5–5 mm kilimėlio. Minkštesni, storesni kilimėliai tinka švelnioms jogos pratyboms, o dinamiško judėjimo stiliams-, pvz., Power Yoga ar Flow Yoga-, reikia plonesnių, tvirtesnių kilimėlių. Rinkdamiesi kilimėlį patikrinkite, ar nėra aštraus kvapo; aukštos-kokybės kilimėliai paprastai turi švelnų kvapą. Išbandykite kilimėlio atsparumą suspaudę jį tarp nykščio ir smiliaus; geras kilimėlis suteikia vidutinį minkštumą ir greitai atsitraukia. Patikrinkite, ar paviršius yra lygus ir kokybiškas. Prispauskite delną prie paviršiaus; jis turėtų jaustis sausas ir sukibęs, o ne slidus. Taip pat galite sudrėkinti nedidelį plotą, kad imituotumėte prakaitą ir patikrintumėte atsparumą slydimui, nes kilimėliai, kurie sušlapę tampa slidūs, kelia pavojų saugai treniruočių metu.
Norėdami užtikrinti higieną ir pailginti kilimėlio tarnavimo laiką, valykite jį bent kartą per savaitę. Naudokite vandens ir nedidelio kiekio indų ploviklio arba skalbinių ploviklio mišinį; apipurkškite arba nuvalykite kilimėlį, gerai nuplaukite švariu vandeniu, tada nusausinkite šluoste arba leiskite išdžiūti. Būkite atsargūs ir nenaudokite per daug ploviklio ir įsitikinkite, kad jis visiškai išskalaujamas, kad nepakenktumėte kilimėlio sukibimui. Nenaudokite dezinfekavimo priemonių tiesiai ant kilimėlio, nes tai gali sukelti koroziją. Po valymo leiskite kilimėliui išdžiūti vėsioje, tamsesnėje vietoje; venkite tiesioginių, intensyvių saulės spindulių, dėl kurių medžiaga gali įtrūkti arba nulupti. Kai nenaudojate, saugiai suvyniokite kilimėlį, o ne sulankstykite. Rinkdamiesi atsižvelkite į tokius veiksnius kaip įgūdžių lygis, biudžetas, numatomas naudojimas (pvz., namų praktika, profesinis mokymas ar kelionės) ir asmeniniai poreikiai (pvz., polinkis prakaituoti arba alergija gumai). Pavyzdžiui, TPE kilimėliai yra universalus pasirinkimas kasdienei praktikai namuose; natūralios gumos kilimėliai pasižymi aukšta kokybe ir sukibimu; PVC arba NBR kilimėliai yra geras pasirinkimas, jei pirmenybė teikiama perkeliamumui ir įperkamumui.
