Grindų kilimėlis-taip pat žinomas kaip durų kilimėlis, įėjimo kilimėlis arba kojų kilimėlis-yra namų apyvokos daiktas, daugiausia dedamas prie įėjimų į pastatus. Pagrindinė jo funkcija – nubraukti nešvarumus ir dulkes nuo batų padų bei sugerti drėgmę, taip užkertant kelią lauko nešvarumams ir dirvožemiui patekti į patalpas; tai padeda išlaikyti patalpų grindis švarias ir sumažina valymo naštą. Be to, grindų kilimėliai prie įėjimo atlieka estetinę ir dekoratyvinę paskirtį. Tradicinėje kinų kultūroje tam tikri kilimėliai (pavyzdžiui, raudoni) turi simbolinę šventės ir sėkmės reikšmę. Be to, daugelis kilimėlių turi praktinių savybių, tokių kaip atsparumas slydimui ir atsparumas purvui.
