Jogos kilimėlis – tai kilimėlis, padėtas ant grindų jogos praktikai. Jogos kilimėliai skirstomi į tradicinius ir lygiavimo kilimėlius: tradiciniai kilimėliai yra paprasti (be linijų), o tiesinimo kilimėliai turi linijas, kurios -ne tik atlieka standartines kilimėlio funkcijas-padeda išlyginti kūną pozų metu. Įprastos medžiagos yra putų guma, TPE, PVC, EVA, lateksas ir NBR, taip pat tokios medžiagos kaip zomša ir PU; ypač latekso kilimėliai gali sukelti alergines reakcijas.
Jogos kilimėliai turi vienodą paviršiaus tekstūrą ir elastingą, minkštą pojūtį; jie pasižymi puikiu sukibimu, elastingumu, lygumu, atsparumu slydimui ir -draugiškumui odai, taip pat stipriai atsparūs plyšimui ir izoliuoja nuo šaltų grindų. Jie taip pat tinkami kitai kūno rengybos veiklai, vaikų žaidimų aikštelėms ar stovyklavimui lauke. Storis ir dydis turėtų būti parenkami atsižvelgiant į praktikuojančio asmens patirties lygį: pradedantiesiems gali būti naudojami 5–7 mm storio kilimėliai, o pažengusiems – 3–5 mm; Įprasti matmenys yra 61x173 cm ir 61x183 cm. Siekiant išlaikyti higieną, rekomenduojama valyti kas savaitę; nenaudokite stiprių dezinfekavimo priemonių ir nelaikykite kilimėlio tiesioginių saulės spindulių, o nenaudojant suvyniokite jį saugojimui. Kilimėliai paprastai turi skirtingas puses: tekstūruota arba raštuota pusė nukreipta į grindis, o lygioji pusė – į korpusą (nors kai kurie prekės ženklai žymi numatytą viršutinę pusę). Jogos kilimėlio poveikis kūdikiui priklauso nuo medžiagos saugumo. Išmesti jogos kilimėliai yra klasifikuojami kaip „kitos atliekos“ (bendrosios atliekos).
