Rinkoje esančius jogos kilimėlius galima suskirstyti į kategorijas pagal medžiagą, dizainą, storį ir kitus veiksnius. Įprastos medžiagos yra PVC, TPE, natūralus kaučiukas, NBR, EVA, PU ir zomšos{1}}apdailos medžiagos. Pagal dizainą juos galima suskirstyti į tradicinius kilimėlius (be išlygiavimo linijų) ir lygiavimo kilimėlius (su pagalbinėmis linijomis).
Pagrindinės jogos kilimėlių savybės yra minkštumas, sukibimas su grindimis, sukibimas ir nešiojamumas. Paviršius turi turėti tam tikrą atsparumo slydimui lygį.
Žemiau pateikiama jogos kilimėlių, pagamintų iš įprastų medžiagų, apžvalga:
TPE putplasčio kilimėliai daugiausia sudaryti iš TPE, EVA ir sintetinės gumos. TPE yra ekologiška{1}}medžiaga, kurioje derinamos ir plastiko, ir gumos savybės. TPE kilimėlių storis gali siekti iki 10 mm.
PVC putplasčio kilimėliai yra plačiai naudojami ir būna įvairių spalvų. PVC yra žinomas kaip atsparus-dėvėjimuisi ir lengvai valomas; tačiau medžiagoje esantis polivinilchloridas (PVC) yra klasifikuojamas kaip kancerogenas ir medžiaga biologiškai neskyla.
EVA kilimėliai gali turėti pastebimą kvapą. Kai kurie EVA kilimėliai yra 4 mm storio.
Latekso kilimėlių paviršiuje kartais yra papildomas natūralaus pluošto sluoksnis (pvz., jūros žolės ar džiuto).
NBR kilimėliai paprastai yra juodi ir pasižymi patvarumu bei kvapo stoka.
Natūralios gumos kilimėliai yra pagaminti iš natūralaus latekso ir pasižymi puikiu atsparumu slydimui, ilgaamžiškumui ir tamprumui. Asmenys, alergiški gumai, turėtų būti atsargūs.
PU kilimėliai yra minkšti,{0}}atsparūs nusidėvėjimui ir pralaidūs orui. Zomšiniai{2}}apdailos kilimėliai iš mikropluošto yra atsparūs saulės šviesai ir vandeniui; itin plonos versijos (pvz., 1 mm) yra labai nešiojamos.
Įprasti jogos kilimėlių storiai yra 3 mm, 4 mm, 5 mm, 6 mm ir 7 mm. Paprastai pratimams ant grindų tinka 6–8 mm storio kilimėliai; 5–7 mm kilimėliai tinka pradedantiesiems; 3–5 mm kilimėlius pirmenybę teikia patyrę specialistai; ir ypač stori kilimėliai (10–20 mm) yra skirti didelio-poveikio veiklai, pvz., šokinėjimo virvei. Standartiniu laikomas 6 mm storis, o TPE kilimėliai gali siekti iki 10 mm.
